Lõuna Yoskshire'i lähedal, Inglismaal alustas 1976ndal aasta bänd nimega SOB, asutajaliikmeteks Graham Oliver ja Steve Dawson. Peagi ühendati jõud teise sama kandi bändi - Coast'ga, kus oli lauljaks Biff Byford ning kitarril Paul Quinn. Tekkis uus ansambel nimega "Son Of A Bitch".

Sellest nimest loobuti mõni aasta hiljem ning ristiti ennast uue nimega - SAXON. Bändi debüütalbum ilmus aastal 1979 ja kandis nime "Saxon". Esimene singel albumilt kandis pealkirja "Stallions Of The Highway", jõudes Powerhouse'i Heavy Metal edetabelis esimesele positsioonile 24. juulil 1979. Samal ajal tuuritati üle kogu Inglismaa ringi soojenduseks ansamblile Motörhead. Jätk esikalbumile "Wheels Of Steel" (1980) saavutas plaadimüügiedetabelis viienda koha.

1982. aastal võeti eesmärgiks vallutada Ameerika Ühendriigid, mis neil ka õnnestus. Välja anti kontsertalbum "Eagle Has Landed".

Peagi sõlmis bänd lepingu plaadifirmaga EMI ja 1984. aastal nägi juba ilmavalgust album nimega "Crusader" (1984). Järgnes USA koos Mötley Crue'ga.

Pärast albumi "Innocence Is No Excuse" ilmumist lahkus bändist bassimängija Steve Dawson ja asemele astus Paul Johnson. Enne albumi "Destiny" ilmumist vahetus aga bassimees taas, uueks liikmeks sai 22-aastane Tim "Nibbs" Carter, kes õige pea pävis ka fännide poolehoiu ning tõestas ennast ka hea lookirjutajana. 1988 aastal nägi ilmavalgust viimane plaat, mille andis välja EMI: "Destiny".

Järgnes tuur koos Manowar'ga ja teise kontsertalbumi ("Rock And Roll Gypsies") ilmumine. Järgemääda ilmusid albumid "Forever Free" (1992), "Dogs Of War" (1995) ning "The Eagle Has Landed Pt. II" (1996).

Mais 1997 andis Saxon välja uue plaadi nimega "Unleash The Beast". Album jõudis Top 100 hulka Saksamaal, Rootsis ja Shveitsis. Järgmisel aastal andis bänd 26 kontserti USA-s.

1999 näeb ilmavalgust album "Metalhead", mida peetakse bändi come-back plaadiks. Asutakse taas ratastele - sedakorda kaheks aastaks. Tuuri kulminatsiooniks on festivalid Bloodstock (Inglismaa) ning Wacken (Saksamaa). Kiire taaslennu taustal kirjutati albumi "Killing Ground" (2001) materjal.

2002 ilmus kogumik "Heavy Metal Thunder" ning 2004 kauamängiv "Lionheart". 2006 aastal tuli taas kontsertplaat "The Eagle Has Landed III". Saxon viimane stuudioalbum ”The Inner Sanctum” anti Euroopas välja 05.märtsil 2007 ja selle singliks oli "If I Was You".

Saxon esines Eestis 3.mail 2007 oma Euroopa tuuri raames, mille kestel anti 50 kontserti. New Wave of British Heavy Metal liikumise eesotsa kuuluv grupeering esines viimati Eestis 1993.aastal festival Rock Summer.

Mai lõpus 2008 oli SAXON taas stuudios ning plaat "Into The Labyrinth" tuli SPV alt 12.jaanuaril 2009. 13-loolise plaadi esimene singel "Live To Rock" tehti allalaaditavaks alates 17.oktoobrist 2008. Tervet uut albumit oli võimalik kuulata SPV lehelt.

2011 veebruarist oli bänd taas stuudios ning tegevus toimus albumi "Call To Arms" ümber. Klahvpillide taha oli kutsutud Deep Purple'st tuntud Don Airey. Märtsis sai kuulda esimest singlit "Hammer of the Gods", mille video üleval kodulehel ning 11-looline plaat tuli välja 06.juunil 2011 EMI alt.

14.aprillil 2012 ilmus DVD "Heavy Metal Thunder Live - Eagles Over Wacken". 10.detsembril 2012 avaldas Saxon duubel-dvd "Heavy Metal Thunder - The Movie".

Veebruarist 2012 asus ansambel taas stuudiosse ning salvestamine lõpetati augustis. Lugusid asus miksima Andy Sneap ning 10-looline plaat "Sacrifice" avaldati Euroopas 1.märtsil 2013.

25.novembril 2013 tuli album “Unplugged and Strung Up”, millel kõlab värskenduse läbinud 14 klassikalist lugu bändi varasalvest.

17.märtsil 2014 avaldas Saxon duubelalbumi "St.George's Day - Live In Manchester", millel 20 lugu aastatest 1979-2013.

Oma 21-se albumi avaldas Saxon 16.oktoobril 2015 ning selle produtsendiks oli Andy Sneap. Nimiloo “Battering Ram” videot esitleti 31.juulil.

29.juulil 2016 tuli Saxon välja 34-loolise kogumikuga "Baptism Of Fire: The Collection 1991-2009".

17.novembril 2017 andis BMG välja 34-loolise kogumiku "Saxon - Decade Of The Eagle", millel kõlab bändi varasema 9 albumi muusika aastatest 1979-1988.

Ansambli 22 stuudioalbum "Thunderbolt", millel kõlab 12 lugu, ilmus 2.veebruaril 2018. Nimilugu koos videoga avaldati 30.novembril 2017.

19.märtsil 2021 avaldas ansambel albumi "Inspirations". Plaadil kõlas 11 teiste bändide loo tõlgendust, mis on Saxoni inspiratsiooniks läbi aegade olnud.

23.juulil 2021 andsid Biff Byford ja poeg Seb Byford nime alt Heavy Water välja 10-loolise albumi "Red Brick City".

Saxon 23. stuudioalbumi "Carpe Diem" ilmumisajaks oli 4.veebruar 2022 ning sellel kõlas 10 lugu. 2.novembril avaldati esimene singel "Carpe Diem (Seize The Day)" koos videoga. 11.jaanuaril toodi Covid-19 läbi elu kaotanute mälestuseks välja lugu "Remember The Fallen". 3.veebruaril anti koos muusikavideoga välja singel "The Pilgrimage".

14.aprillil avaldati singli "Super Nova" lüürikavideo ning 21.septembril singel "Black Is The Night" koos muusikavideoga. 24.detsembril tuli välja loo "Dambusters" muusikavideo.

24.märtsil 2023 ilmus Silver Lining Music'ult Saxon 10 looga LP "More Inspirations". Produtsentideks Biff Byford ja Seb Byford ning miksijaks Jacky Lehmann. Kaverdatavateks olid seekord Alice Cooper, Kiss, Rainbow, ZZ Top, Cream, Nazareth, The Who ja Uriah Heep. Esimese loona avaldati 16.jaanuaril Alex Harvey Band'i kaver "The Faith Healer" ning 21.märtsil Nazareth kaver "Razamanaz".

29.septembril 2023 avaldasid Biff Byford ja tema poeg Seb Byford ajatu rock 'n' roll albumi "Dreams Of Yesterday". Plaadil kõlab 10 lugu.

13.detsembril avaldasid Saxon ja Amon Amarth loo "Saxons and Vikings" muusikavideo, lavastajaks Pavel Trebukhin.

19.jaanuaril 2024 ilmus Saxon 24-s stuudioalbum "Hell, Fire And Damnation". Kümne looga plaadi nimilugu koos videoga avaldati 21.novembril ning 16.jaanuaril toodi koos videoga välja lugu "There's Something In Roswell".

7.märtsil avaldas Saxon loo "Madame Guillotine" muusikavideo.

Saxon ja Uriah Heep osalevad Judas Piest "Metal Masters 2024" Euroopa tuuril, mis algas 11.märtsil Glasgow'st.